Чувствовать себя виноватым можно и нужно, но не всегда и везде, а к месту и по делу.
Здоровое чувство вины весьма полезно: оно указывает человеку, что совершённое действие не соответствует его нравственным представлениям и нормам.
Психология ещё говорит о существовании «невротической» или «токсической» вины.
Как же понять: я испытываю здравое чувство вины или токсическое?

Критерий первый: здравая вина исчерпаема и конечна. Она уходит после искупления (возмещения ущерба) и получения прощения. Иногда достаточно только первого или второго.

Здравая вина: виноват –> извинился и искупил –> не виноват
Токсическая вина: виноват –> извинился и искупил –> всё равно виноват

Второй критерий: чувство здравой вины имеет момент возникновения. Он либо совпадает с моментом поступка, либо с моментом, когда человека «осенило» или ему сообщили, что вышло плохо. Чувство токсической вины не столько возникает, сколько всплывает, часто сопровождаясь мыслью «ОПЯТЬ я виноват».

И третий критерий: пропорциональность. Здравая вина тем сильнее, чем больше ущерб или чем ценнее нарушенная норма. Токсическая вина грандиозна в сравнении с размером поступка, поскольку относится не к самому поступку, а к чему-то более глобальному, а поступок – только пусковой механизм.

Здравая вина: разлил чай –> извинился, вытер –> не виноват
Токсическая вина: разлил чай –> извинился, вытер –> всё равно виноват, поскольку руки-крюки не из того места растут.

Токсическая вина имеет обычно длинные витиеватые корни, прополкой лучше заниматься не в одиночку, а со своим психологом.

Есть ещё одна разновидность вины - экзистенциальная. О ней разговор отдельный, и статья будет отдельная. Размещу здесь ссылку, когда найду время написать.