Не бывает, ну, не бывает абсолютной зрелости и взрослости. Так же, как и абсолютного нуля. На практике не достичь. К счастью.
Регулярно вижу тексты психологов, в которых инфантильность и зрелость противопоставляются. Мол, вот это - поведение зрелой личности, а если человек так не делает, то это - инфантильная личность. И явственно ощущается в этом слове что-то ругательное и клеймящее. Или, по крайней мере, неодобрительное.

И что-то меня всякий раз царапает в этом раскладе, что-то скрипит, хоть и бывают правильные по сути вещи написаны. Про такие, например, маркеры зрелости как ответственность за последствия своих действий (бездействий), или способность регулировать своё поведение, в том числе форму выражения своих эмоций.

Но… Скрипит и царапает. Поделюсь с вами своими мыслями, и, может, вы дополните.

Начну с того, что регресс - это одна из нормальных защит психики и вообще, естественная реакция в стрессовой ситуации.
Эй, не убегайте, если вы ничего не поняли, я сейчас объясню буквально на пальцах: если человек прищемил в двери палец, он не расскажет вам об этом в моменте, используя метафоры и деепричастные обороты, а будет просто кричать «А-А-А-А!». Когда нам больно, мы упрощаемся. Когда нам страшно, мы упрощаемся. Когда нам стыдно, мы хотим закрыть лицо и стать невидимыми. Наше поведение становится более инфантильным или более животным. И это – нормально.

В ситуации стресса и/или дефицита ресурсов человек делает шаг назад относительно уровня своего развития. И этот один шаг назад не делает из вас «инфантильную личность». Иными словами, если вы не спали ночь после увольнения, дожидаясь починки протечки воды у соседей сверху, а потом вам на руки на улице падает человек в обморок, то, когда вы садитесь на асфальт на пятую точку и начинаете плакать в голос, завывая, вместо того, чтобы сию секунду набрать номер скорой, это – нормальная реакция… зрелого человека в стрессе.

Дальше давайте поговорим про импульсивность. Она приписывается инфантильным людям. В отличие от спонтанности, которая может быть присуща взрослым. В чём разница между импульсивностью и спонтанностью? Говорят, что импульсивность – это малоуправляемая реакция на что-то, а спонтанность – это внутренний не сдерживаемый порыв. Вот сейчас я вас запутаю. Смотрите.

Например, шёл человек по улице, увидел больного щенка, пожалел, взял с собой. Он его взял импульсивно или спонтанно? Может быть и так, и так. Получается, надо выяснять у человека. По одному только внешнему действию не определить.

Дальше про ответственность. Он потом понял, что нет ресурсов его выходить, пытается отдать другим людям. Это зрелое поведение или инфантильное? Смотрим в определении зрелого человека: «Несёт ответственность за свои действия». И снова, получается, надо выяснять у самого человека его мотив. Для него пристроить щенка – это позаботиться о нём? Или спихнуть его? Выглядит порой неотличимо.

Меняются обстоятельства. Внешние или внутренние? – Любые. Зрелым считается действие, находящееся в соответствии с жизненными ценностями. Скажем так, заболела бабушка – всех щенков срочно раздать, чтобы было время на бабушку. Часто в этом месте звучит, что, мол, взрослый человек если уж берёт ответственность за беспомощное существо, то несёт её до конца. Для меня в этом утверждении есть претензия уровня «бог». У каждого человека ограниченное количество ресурсов: эмоциональных, когнитивиных, финансовых, временных. И мы постоянно их перераспределяем. Спорный вопрос, что считать взрослым: попытку нести все однажды взятые на себя обязательства в дефиците ресурсов, или же честно сказать «я – пас» и передать ответственность.

К чему я это всё? Да, получается, как обычно: к субъективности. Всё относительно. У каждого из нас есть свой уникальный путь взросления. То есть, становления ценностей, переживания авторства с осознанием ответственности за последствия, совершенствования навыков регуляции поведения, автономии принятия решений и т.д. И, повторюсь, к счастью, не бывает абсолютной зрелости. Почему к счастью? Ну, а куда было бы дальше жить, если развитие завершено?